Тахаджуд намаз: когда правильно совершать? Разъясните, пожалуйста, нюансы и тонкости!

Девочки доброй ночи, у меня вопрос про Тахаджуд намаз , хотела бы узнать как на самом деле правильнее , некоторые говорят после ночного до утреннего намаза в любое время можно совершить этот намаз , если даже не спишь . А одни говорят что обязательно поспать надо в этот промежуток времени после ночного до утреннего и проснуться хотя бы за пол часа до утреннего и совершить тахаджуд намаз . Хотела бы послушать кто точно знает 🌸 Заранее спасибо ! 🌸