Нужна ли доверенность на ребенка 13 лет для поездки на машине с семьей и подругой? Какие нюансы?

Девчат, подскажите, кто сталкивался.

Едем отдыхать на машине мы с семьёй и подруга дочери, 13 лет.

Нужна ли доверенность (просто рукописная или печатная с подписью родителя)? В гостиницу заселяться не планируем, но при проверке документов она не нужна будет? 🤔