Ребёнок упал

Только сегодня, укладывая ребенка спать, я подумала о том, что мой ребенок ни разу не падал и том, что надо бы на всякий случай разложить подушки вокруг кровати(он спит в своей кроватке, но она приставлена к нашей, наша кровать чуть выше, поэтому обычно у него не получалось забраться). Подумав, что это очередная тревога, а не материнское чутье, я об этом благополучно забыла и ушла готовить кушать, успокоив себя тем, что когда он просыпается он дает об этом знать, издавая какой-нибудь крик. И конечно же через каких-то пол часа я слышу грохот и плач, прибегаю, а он на полу. Лежал он на животе, видимо упал на живот и ударился немного лбом. Плакал он недолго и успокоился быстро.
Слышала где-то, что все детки хотя бы раз падают, но чувствую свою вину, ведь недоглядела и не обезопасила, зная, что он уже ползает.
Девочки, поделитесь своим опытом. Стоит ли бить тревогу и ехать в травмпункт?