Ребенок плохо спит ночью: крутится, дергается, подстанывает - что делать? Советы?

Всем доброго времени суток!
Может у кого-то было так же.
Малыша укладываю с 9 до 10 вечера. После прогулки ванна,грудь и он засыпает. Кормлю по требованию. Первые 3 часа спит очень крепко (иногда аж дыхание проверяю) зато потом всю ночь дергается, крутится может подстанывать. Спрашивала у врача почему так, сказала перекармливаю(хотя везде говорят,что грудным молоком перекормить нельзя) и надо делать перерыв 6 часов в кормлении. Так как жкт не справляется,хотя говорили, что к 3м месяцам все наладится. нам 3.5.
Стандартно каждую ночь с 4 до 5 ребенок просыпается,и если оставить лежать,то и не засыпает больше. Но если взять на руки,даже особо укачивания не требуется,то проспит ещё где то до 6.30- 7-00.
Это поменяется еще или мои подъемы в 4 и до 7 с ребенком на руках это уже будет всегда?