Проблемы с кровотоком на 33 неделе: что делать?

Кому-нибудь говорили в 3 триместре (33 неделя) про небольшие проблемы с вашими кровотоками? С детьми потом все ок? Говорят правый хороший кровоток, левый немного сжат и там чуть быстрее пульсирует кровь. Голова ребенка как раз больше в левую сторону. Сказали контролировать кровотоки, но это не будут лечить. Самочувствие вполне в норме срока.
Ещё вопрос про однократное обвитие, было ли у кого и распутался ли потом ?