Если место позволяет лучше отдельно. У нас однушка. Дак поэтому двухярусная.

Буду выкатные смотреть

Я остановилась на том, что в следующем году куплю двухъярусную 80х160. Дети её уничтожат как раз к моменту, когда из неё вырастут, и у них появятся свои желания по поводу сна, там уже может и две отдельные попросят (место в комнате позволяет). Сейчас выбор пал на двухэтажную из-за желания оставить больше пространства для игр и старший ребенок уже осознанно попросил такую кровать.
На счет духоты и невозможности дышать на втором ярусе я думала много раз, и столько же раз отказывалась от этой идеи, а потом меня осенила простая истина. Второй ярус кровати обычно на высоте 160-170 см, мой рост 165. Вот я хожу, делами занимаюсь, бегаю по квартире за детьми и тд. при своем росте каких-то недостатков воздуха «наверху» не ощущаю. А когда человек спит он и вовсе неподвижен, а значит будет норм.

На втором этаже нечем дышать, лучше отдельные если позволяет место. Диваны/кресла-кровати ищите с хорошим матрасом, такие в основном идут в системе аккордеон