Нужна ли печать в свидетельстве о рождении для билета на поезд в Минск?

Печать в поезде не спрашивают, только само свидетельство.

Но имейте ввиду, что на границах в некоторые страны снг, например, Абхазию, этот штамп спрашивают. И без него разворачивают обратно

Только свидетельство о рождении обязательно нужно брать с собой .

У вас же загранпаспорт есть у ребенка? Значит печать не нужна