38,2 недели: как ускорить роды дома, если плод крупный?

Срок 38,2. Старших рожала в 40 и в 41,6 недель. Но плод на данный момент уже крупный, около 4кг,машааллах. Боюсь разорваться, хочу быстрее родить... Гоу самые действенные способы стимуляции начала родов дома???