Немеют руки на 35 неделе беременности: что делать и чем лечить онемение пальцев?

35ая неделя, глубокой ночью просыпаюсь от того что немеют конечности рук, пальцы, очень неприятное чувство. Еще будто зудит. У кого было такое, и что принимали?