Когда ехать в роддом: стимуляция или ждать схваток?

Как вы считаете, когда нужно ехать в роддом?

Когда схватки вообще не начались и доктор сказал, что можно уже ложиться (вероятность стимуляции) или дождаться естественных схваток, чтобы родовой процесс начался естественно, даже если это будет 41,5 неделя ?