Замена прав: медкомиссия и Гос услуги - как всё сделать?

Девочки, кто недавно менял водительские права? Нужно пройти мед комиссию, а потом на Гос услугах заявление заполнить? Знаю, что на заставной можно пройти комиссию, там как, по записи или по факту явки? И можно ли в этот же день заменить права, без заявления на гос услугах?