Как отучить ребенка от груди без истерик?

Девочки, может кто подскажет, нормально ли, или, что делать. Дочь пока еще на груди, вообще не знаю как отучить, истерики просто дикие, если не дам, до срыва голоса и трясучки (её), ничем не отвлекается. Ночами висит постоянно, цикл сна 40-90 минут, просыпается, требует грудь, засыпает. Режима нет, просыпается поздно, в 10-11 утра. Ложится тоже поздно, ни в какую не уложить без груди, и на груди может часами висеть прежде чем уснуть. Утром когда проснется, время бодроствования максимум часа 3, потом снова хочет спать. И снова требует грудь, засыпает, может часа 2 проспать, иногда с продлением грудью. Потом снова часа через 3-4 хочет спать, а время уже вечер. Если уснёт, то спит где то час. А в ночь снова поздно уходит. Пыталась будить её раньше, часов в 7-8 утра, но тогда уже через час, после завтрака снова требует спать. Засыпает, просыпается к обеду, и всё по новой. Два сна в день, время бодроствования короткие. А еще постоянно с истерикой просыпается. Каждый раз плачет. Многие дети в её возрасте уже на одном сне.
Иногда оставляю её у бабушки, так там она спокойней себя ведёт, про грудь забывает. Но как только прихожу, сразу истерика (но бывает, что и при мне не сразу вспоминает и спокойно дальше время проводит). Как перевести на один сон? Как отучить без таких истерик от груди?