Как приучить сына засыпать без груди: советы?

Сына привык засыпать на руках с грудью. Пытаюсь переучить засыпать лежа на груди. Ни в какую. В итоге я встаю с ним и опять покачиваю стоя. Сейчас уже час мучается, ворочается, но не спит. Лежу с ним. Кто как приучал к адекватным способам засыпания?