Дети ходили на коленях? Как долго это было и когда пошли?

У кого дети ходили на коленях? У опоры ходит, на четвереньках стала меньше ходить как научилась только на коленях перемещаться.. Так вот, как долго жто продолжалось и когда ребенок все- таки начал ходить