Ребенок боится стоматолога: как вылечить или удалить зуб без боли? Советы и опыт

У сына болит зуб. Сходили в стоматологию, сказали вырывать нужно. Начала делать укол обезболивающего- начал орать. В итоге ничего так и не сделали. Как вы лечите зубы детям? Или может есть какие то менее болезненные способы вылечить или вырвать зуб? Или может стоматолога посоветуете?