Как убрать жёлтые пятна?

Перебирала Катины вещи с рождения. Собирала все стираное, глаженое. Достаю на многих вещах проступили какие то желтые пятна, наверное от молока. Подскажите мыло хорошее что бы натереть и замочить их?