Калуга: куда сходить с детьми? Рестораны, парки, развлечения

Девочки, Калуга!
Посоветуйте, где у вас можно интересно и приятно провести время с детьми. Хотим приехать погулять с мужем и мелкими, и потом поужинать в каком-нибудь ресторанчике.
Уже были в парке Биосфера - меня там расстраивают условия, в которых животные содержатся.
Были в парке в центре города, где Старый торг - почему-то там не работают никогда аттракционы, а детская площадка простенькая совсем.
В планетарии мелкой будет скучно.
Мб есть красивые пешеходные улицы? Набережная?