Как уложить ребенка спать, если он не хочет засыпать?

Мамочки, были ли у вас такие моменты, что ребенка вот просто нереально уложить на дневной сон ( так же и ночной), из рук выскальзывает, по кровати как мартышка в разные стороны, глаза красные, видно пора уже поспать пару часиков, но никак… от силы засыпает через 1,5-2часа ерзаний по кроватке 😕 Это регресс сна?