Регистрация авто в наследство: нужно ли оформлять ОСАГО и сколько дней дается для переоформления, если планирую продажу?

Подскажите пжлст ,после вступления в наследство на автомобиль ,необходимо его регистрировать на себя в течении 10дн и оформлять осаго ?если в дальнейшем продавать буду и ездить не буду .