Если на своей машине то везде поездить можно без проблем. Самое главное это Воронцовский дворец, Ливадийский, Массандровский, Ай-петри(мы с мужем брали экскурсию туда на джипах, оч понравилось, на своей машине туда ни-ни), вечером в Ялту погулять. Сам гурзуф оч маленький и тихий, там особо ничего нет, цивилизация в Ялте и Алуште. Можно еще на винзавод Массандра поехать. В Никитский ботанический сад не едьте, фигня

если минимум, то Ялту, её набережную и парк приморский, Массандровский дворец это что рядом. А вообще там все стоит по порядку смотреть и везде побывать.
Вот можете у агентства посмотреть программы, поехать самостоятельно по маршрутам или же заказать экскурсию ссылка