Не знаю как сейчас , но раньше «по соглашению сторон» было не очень хорошей отметкой, значит по каким-то причинам сотрудник не подходит компании и никакие доп выплаты не шли, компенсация за неиспользованный отпуск и все по сути 🤷🏻‍♀️
Я за увольнение по собственному желанию

По соглашению сторон обычно платят в размере 2-х окладов (особо хитрые до трёх договариваются 3-х) плюс ваши остатки неиспользованного отпуска.
А по собственному желанию вы просто получите свои остатки неиспользованного отпуска.
Я за по соглашению.

Если вы увольняетесь, будучи в декрете, то конечно работодатель прав - в этом случае для него безопаснее увольнение по соглашению сторон.
Подводных камней в этом нет. Чаще всего такие увольнения происходят с выплатой суммы, до которой договорятся обе стороны, - это вам нужно обсудить.

По собственному надо

При увольнении по соглашению сторон бывают плюшки в виде выплаты оклада в Nном размере.Если не говорили об увольнении по собственному желанию, обговорите условия увольнения по соглашению сторон.Потенциальные работодатели на увольнение по соглашению сторон негативно не реагируют, это не увольнение по статье, не пугайтесь.

По согласованию вроде чтобы вы потом претензий не имели