Как приучить ребенка спать в своей кроватке без слез?

Каждую ночь, 10-12 часов в сутки, мама (те я) полностью во владении Авроры. Мне кажется именно в это время она напитывается мной и «добирает» меня. Аврора не просто не может спать без меня рядом, зачастую она просто спит на мне. Я не знаю, кто эти люди, чьи дети спокойно спят в своих кроватках, в моей жизни такого не случалось😂

ну и как приучить мягко к своей кроватке я не могу представить (когда ребенок сразу просыпается и орет, дальше что делать?), и нужно ли это вообще?