Госпитализация на 40 неделе

Девочки, добрый день!
Ситуация такая, вчера был день пдр, ровно 40 недель, вчера была записана на ктг и к врачу своему, ктг хорошее, прибавка, давление, все в норме.
Врач вчера выдала направление на госпитализацию в рд, я спросила нельзя ли
дождаться до схваток, ведь срок же не критический, она рекомендовала ехать в рд, если рано,то они отпустят.
В рд раньше времени я ложиться не хочу, до него ехать мне 5 минут, если что, доехать успею.
Я боюсь, что они меня оставят там и начнут стимулировать, у меня так было со вторым ребенком, прокол, окситоцин, штырило не по-детски, кто это проходил-знает эти разрывные ощущения.
На направлении стоит вчерашняя дата, я могу подождать хотя бы пару дней? Вы сталкивались с подобной ситуацией как у меня? Как вы поступали? Живот в эти дни потягивает, вчера была ген уборка, острый кимчи, свежевыжатый ананасовый сок, и тд т тп, пока тихо, как в домашних условиях ускорить/приблизить роды щадящим методом?