Тонус при беременности: когда живот твердеет, это норма? 20 недель

Здравствуйте, подскажите, когда лежу на спине или на кланяюсь, переворачиваюсь с бока на бок, живот напрягается и становиться немного твердим на пару минут, боли особой нет, больше дисках, на дню по раз 10-15 происходит, это тонус? Опасен ли он или это в пределах нормы? К врачу 13 иду только, 20 недель беременности.