КТГ при беременности: как попасть, если врач игнорирует?

Мне за все время ни разу не делали доплер, ктг, когда была кровь врач сказала да, норм все, на узи поехала сама что бы не паниковать, узнала что ктг нужно делать буквально вчера, как будто врачам пофиг 😅
Хочу съездить на ктг, врач в поликлинике ни фига не объяснила, ни куда ехать, ни как попасть, нужно просто без записи ехать в роддом и там по факту просить сделать ктг, правильно понимаю?