Проблемы со сном в 6 месяцев

Девочки, как у вас у деток обстояли дела с ночным сном в 6 месяцев?
Мы с рождения ночью спали в кроватке, под утро я забирала Рому к себе досыпать на груди. За ночь кормила 2-3 раза. Сейчас же это какой то ужас, он спит очень не спокойно, просыпается и начинает плакать, на груди быстро успокаивается, ложу в кроватку и через 20 минут снова. Приходится к 2 часам ночи забирать его к себе так как сил прыгать туда сюда уже нет, последнее время и с нами спит плохо, вошкается и так же хнычет сквозь сон. Связываю с умелками так как во сне переворачивается на бок, на живот и потом обратно и в кроватке ему места мало, так же иногда газики отходят это с прикормом связываю. Но в глубине души надеюсь что это какой-то регресс сна и все устаканится скоро 🙏 когда он с нами спит я вообще не высыпаюсь, бок затекает, постоянно смотрю не придавил ли его муж, среди ночи мужа двигаю на другую сторону дивана чтоб перелечь на другой бок, в общем не комфортно, ну и прыгать всю ночь его подкармливать и качать тоже не вариант. Расскажите о сне ваших деток в этом возрасте.