Нужна ли доверенность для поездки ребенка с бабушкой и дедушкой?

Не нужна доверенность в пределах России. Сын ездил со свекровью на поезде, летал на самолете-НЕ нужна.
Доверенность может понадобиться в случаях медицинского вмешательства, тк согласие могут давать только родители или законные опекуны.

Мои вот сейчас уехали, доверенность никто не спросил, но тоже писала её.

Я просто печатала доверенность подписывала и бабушка подписывала, и ещё свидетельство о рождении с собой давала, Всё. Ездили в Кабардинку

Я на бабушек ни разу не оформляла доверенность при проезде в поезде. Моя мама со своей сестрой (моей тетей) возили троих внуков спокойно. Жили в частном отеле. И в санаторий дочку с бабушкой отправляла, тоже доверенность не просили. Везде нужны оригиналы документов, удостоверяющих личность

На соревнования ездили у Бабушек с внуками не просили доверенность

Сын ездил пару раз со свекровью на море, писала доверенность от руки в произвольной форме (в интернете нашла какую-то), у нотариуса не заверяла. Такие требования были на сайте их отеля. Но по факту оба раза никто её не спросил

Если на поезде, точно оригинал свидетельства о рождении нужно

Да, у нотариуса сделают.