Так и сделайте, дополнительно не нужно идти если нет необходимости, только если после 40 недели не начнется то на осмотр можно пойти и заранее ей сказать что придете, осмотреть может и другой врач в принципе если в любое время придете
В 4 рд ездила на 41 неделе, они после осмотра делали узи, потом вернулась на 42 неделе так же сделали узи
Я считаю обязательно делать нужно узи перед родами, чтобы знать к чему готовиться и если появились новые нюансы быть к ним готовой