Что не так с моими детьми?

Материнство меня окончательно истощило. Вообще не чувствую никакой радости от своих здоровых детей, и из-за этого чувствую свою вину. Я не понимаю что делаю не так, они живут в благоприятной обстановке, мы с мужем совсем не с ссоримся, друг друга любим, весь день проводим в теплой семейной обстановке, объятия и любовь, часто говорим друг другу и детям что любим. Я весь день провожу с детьми, не давая им играть в гаджеты, помогая узнавать мир, обнимая, соблюдая режим и график, параллельно работая. Но в последнее время я так устала, от истерик, без компромиссов, без цели, просто бесконечно истерят.
Моя старшая дочь стала заикаться, мы прошли все ЭЭг, узи, нейропсихолога. СДВГ. В последний месяц такой же становится младшая. Истерика за истерикой. У меня нет в руках ни одного инструмента, чтобы успокоить их. Просто сложно даже представить, какая я ужасная мать.

Сегодня с младшей вышли на прогулку и забрать старшую из сада, муж в командировке. На половине пути она просто начала орать истерично в коляске, я ее подняла, прижала к себе, успокаиваю, она дергает меня за волосы, отталкиваясь ногами от моего живота, бьет, я отпускаю ее, она ложится на землю и бесцельно истерит. И я тащу ее, коляску, не понимая…чем я могу помочь.

Я поднялась в квартиру и просто начала рыдать от бессилия… Не могу даже смотреть на них…