Если ребенок до 7 месяцев не ездил в авто люльке, то нужно постепенно, сажайте, пристегивайте, можете игрушку любимую дать, чтобы ему было чем заняться. Можете сажать ненадолго даже если никуда не едите, чтобы привыкал.
У меня просто сын с рождения со мной ездит, сначала в авто люльке, теперь в кресле. Привык уже, поэтому спокойно сидит