У кого несколько детей, один из которых грудничок и которые в одной комнате спят, как вы их укладываете?

Старшей дочери 3, ложится в 21, слушает сказку на алисе, потом горшок и засыпает сама ближе к 21:45. Взрослый нужен на 5 минут в 21 час, собственно.

И есть грудничок без режима и с коликами по вечерам, 1 мес. Получается, она проводит в гостинной с нами вечер, пока я не пойду сама спать (23:30 примерно). Понимаю, что вряд ли ее сейчас в спальне сразу получится класть со старшей, потому что с коликами требуется участие взрослых. Но на перспективу хочется понять, как дальше выстраивать вечер. Боюсь, ждать каждый раз, пока старшая заснет, и потом только укладывать младшую, не получится.. скорее всего это на практике все решится, но хочется услышать, как у других.