Чувствую ли я схватки?

Дамы, кто не чувствовал тренировочные схватки, хотя они были, вы почувствовали схватки, когда начались роды?
Я тренировочные не чувствую вообще, хотя они точно есть, их на ктг видно, а у меня ничего не болит, не тянет, абсолютно никаких ощущений нет. Твердеет живот, но это чувствую только рукой, если трогаю его, а так ничего.
Из-за этого напрягают истории, когда девушки приезжают на плановый осмотр, а там открытие 6см. Переживаю, что не почувствую роды и рожу дома или в машине.