Как носить ребенка 5 месяцев: держу под спинку или одной рукой?

Как вы носите малышей?стараюсь под спинку,но тяжело постоянно под спинку иногда держу одной рукой под попу,не специально получается так,так как делаю некоторые дела с малышкой..и муж носит так потому что никак не понимает как держать…нам 5 месяцев попытки присесть,уже и один раз прям можно сказать села была в полу лежа на папином животе…