Теряю связь со старшим сыном: истерики, обиды, как быть?

У меня такие ощущения,будто я теряю связь со своим старшим сыном
У него такой возраст когда бывают истерики по любому поводу и базовая фраза «я сам»🫠 это высасывает из меня всю энергию и я ругаю и наказываю его часто,а он в свою очередь обижается на меня и идет жаловаться мужу который никогда даже голоса не повышал на него и говорит ему «побей маму»
А когда он спит я вспоминаю какой он был милый малыш и какая у нас была связь и плачу🥲
Неужели эти эмоциональные качели уже навсегда?Так хочу быть ему другом🥹