Купленная опека и судья: как вернуть детей? Советы юриста?

Вопрос об определении места жительства детей.
В октябре прошлого года подала иск, он детей не отдаёт, там очень долгая история, но смысл в том, что с октября сегодня первый раз было заседание, до этого просто откладывали, даже не приглашая в зал заседания.
Нам с юристом показалось, что судья заинтересована с его стороны. Опека при осмотре жилья пишет, что условия великолепные, по факту в холодильнике плесень, везде грязь, в зеркале себя не видно, двери все разбиты.
Может кто-то сталкивался с купленными судьями и органами опеки? Какие органы могут помочь в данном вопросе?