Вопрос про пересаживание в прогулочную коляску🤔

Есении 7,5 месяцев,вставать у опоры начала больше месяца назад,после этого сон и катание в люльке у нас закончилось😄может полежать на животе,поглазеть на мир минут 10,а потом начинает куролесить и нужно брать на ручки, ходить и разглядывать кошек,трогать листочки. А если захочет спать,то сажусь в машину,кормлю,она засыпает и я перекладываю ее в люльку,минут 40 может поспать. Про сны на прогулке по 3 часа тоже можно забыть🥲В общем встал вопрос о пересаживании в прогулочную коляску,пристегнули блок,но лежать Есения там не собирается,а самостоятельно она не сидит ещё,только в позе русалки или с опорой на ручку одну, на время прикорма сажу ее минут на 10-15 в стульчик и потом отпускаю ползать и вставать у всех вертикальных поверхностей. Теперь думаю,можно ли катать дочу в прогулке полулежа?Вчера так попробовали,она подтягивается за перекладину перед собой и сидит держится. В какое время вы пересаживали ребятишек в прогулочную коляску,насколько уже был освоен навык сидения?