Как переоформить авто на родственника, чтобы избежать налога после 3 лет владения: договор или дарение?

Уважаемые юристы, подскажите, как лучше переоформить машину, чтобы не попасть на налог. 27.05 будет три года как я владею машиной и хочу ее переоформить на родственника, как лучше сделать, договор купли- продажи или дарения?💐💐💐