Отставание в развитии бедра у плода

девочки, скажите пожалуйста, идет 36 неделя и 1 день с момента последних месячных, каждый раз на узи говорили что ребеночек опережает на 1-1,5 недель, сегодня на узи сказали что бедро ребенка отстает на несколько недель, что это значит? кто с таким сталкивался? это и есть зрп? пожалуйста поделитесь кто сталкивался с подобным? вес 2800 вроде никаких больше отклонений нет