Ребенок 3.5 года боится спать один: как отучить?

Долго ваши дети боялись спать одни? Нашему 3,5 спит в своей комнате, но с ним должен кто-то из родителей спать, потому что один боится, если просыпается и рядом никого нет, начинает реветь🥴 как только приходишь, успокаивается и засыпает. Ночью бывает глаза откроет, видит, что есть родитель 1 или 2, закрывает и дальше спать. Бывает, темно когда, рукой проверяет, щупает лицо🤣. Помимо того, что мы 3,5 года с мужем спим раздельно, бесит еще, что сын спит развалившись, пинается, крутится, вечно жмется к тебе. Я после ночи с ним встаю с хрустом в спине и ощущением, что меня избили. Пыталась говорить, что мы рядом в соседней комнате, бояться нечего. Ага ага, а ночью ор. Все равно кому-то из нас приходится идти к нему спать. Как отучать? Не хочу спать с лягающимся трехлеткой, хочу спать с храпящим мужем🤣