Если это не систематически происходит тогда я думаю просто уточнить причину-не успел добежать,постеснялся если он в школе например. Если уж это всегда стоит обратиться к врачу. Невролог, нефролог возможно уролог и выявлять причину. Может просто психолог

Дочь до 6 сикалась ночью, потом резко прошло. Бывает сейчас, но очень редко, раз в полгода примерно

Сын последний раз в 5 лет написал на кровать во сне.
Больше не повторялось

До 5