Тоже очень понимаю вас. У нас младший сын тоже с особенностями, он не разговаривает и у него свой мир. Да, пока человек сам не столкётся с этим, он не поймёт. Нам как-то в троллейбусе одна женщина крикнула: "Да он у вас просто невоспитанный!" А по мне так невоспитанность - это такие вот выкрики и такое вот невежество взрослого человека. Воспитанный человек просто спросил бы, нужна ли вам помощь.
Всегда будьте на стороне любви к своему ребёнку, понимая и принимая его, стараясь сохранять внутреннее спокойствие в разных ситуациях, чтобы вам самой решать, что вам сейчас нужно делать или что не нужно вам и вашему ребёнку - вы его мама, вы его знаете. А негативные мнения свои и ценные указания такие окружающие пусть оставят при себе.