Как научить ребенка засыпать самому? Сын 1,4 года щипает локоть

Мамы,подскажите как вы детей обучали СЗ? Сын засыпает только с моей рукой,обязательно щипает локотьи с соской, ночью просыпается и начинает ворочаться, мою руку обшипывать и хныкать. Кровать его приставлена к моей и одна спинка отпущена, ночью начинает воротится,как будто ему тесно,я беру к себе и он начинает кувыркаться по кровати в это время пощипывая мои локти. Как научить засыпать самостоятельно? Сыну 1,4.