Как помочь ребенку быстрее привыкнуть к новым людям?

Мамы, дайте совет , пожалуйста)
Дочке 1,5 г. Очень долго привыкает к новым людям. Да и к знакомым тоже не идет , если я рядом. Ни с кем не хочет контактировать кроме меня и папы. Когда меня нет, то в целом все ок.
Я знаю, что это норма и дети более капризны с мамой, но как действовать , чтобы она быстрее привыкала? Или в каком возрасте это пройдет? У кого также было?
Каждый раз ужасно чувствую вину за то , что с няней оставляю