Почему срок беременности по УЗИ меньше, чем по месячным?

Девочки добрый день 🆘
Сегодня была на узи,срок сказали меньше на 2 недели,по месячным 40 недель сегодня,а по узи 38
На 36 неделе говорили наоборот больше срок на неделю
Думаю,может произошла ошибка сегодня и врач говорит голова ребенка уже низко расположена из-за этого расхождение в сроках
Начиталась всякого и переживаю,что ребенок плохо развивался или какие то проблемы
Хотя вес 4300🥺