Ребенок бьет родителей: что делать, если бьет от злости и радости?

Ребенок бьется !!!

Сил уже нет, это состояние у него прям периодами и вот этот уже затянулся. Бьет именно меня, папу и деда. Бьет и от злости и от хороших эмоций. Бабушка раз сказала, когда замахнулся на нее, что если ударит они сильно поссорятся и как рукой сняло, значит может контролировать. Я уже и спокойно говорила что нельзя-результат ноль, и по попе получал результат ноль. Просто хожу с синяками и царапинами и сил уже нет, потому что бьет очень сильно еще. Короче бред, что делать? Ждать опять пока пройдет, прошлый раз было недели две, сейчас намного больше и только хуже все 🤦🏻‍♀️деток на площадки и остальных людей не бьет кстати, бьет только вот нас троих с окружения