Ребёнок плачет из-за ног

Хэлп хэлп хэлп 🙏
Ребенок уже 3 недели плачет по ночам сквозь сон, при этом трет ноги друг об дружку, пинается, напрягает их. Сначала я не понимала в чем дело, но сейчас смотрю, ее беспокоят именно ноги. Вот последнюю неделю нашли хоть маломальское решение, идем с ней пить воду на кухню, то есть она сама пройдется по прохладному полу, потом сразу же ее качаю и она засыпает, правда не всегда. Пробовала и массаж делать, помогает , но ненадолго, не так чтобы уснуть дальше. Спит ребенок мало, из-за беспокойства ног может проснуться и в 5 утра и не уснуть дальше. Дневные сны иногда тоже сопровождаются этой проблемой, то есть проснется через 30 минут после укладывания с психозом теребя ноги и все не спит дальше.
Сама я страдаю синдромом беспокойных ног. Прочитала что может передаваться по наследству. И грешу на это. Пока у невролога не были, только записалась.
Магний даю. Но толку тоже 0.
Скажите, пожалуйста, было ли к кого-то подобное ? Как лечили,? Проходили ли какое-то обследование?
Я скоро сойду с ума. По 3-4 раза за ночь она орет, потом надо ее качать. Ночной сон у нас по 7-8 часов с перебоями. Днем может и поспать один раз 30-40 минут.