Робот пылесос Xiaomi забывает карту: что делать?

Девочки, у кого есть роботы пылесосы сяоми, мой стал часто «забывать карту» и делать ерунду, вместо нормальной уборки начинает опять обрисовывать периметр и строить новую карту, кто то сталкивался? Как решали проблему?