Нужно ли учить ребенка засыпать самостоятельно или само придет? Норма, если качаю на фитболе? Сколько времени это нормально?

Нужно ли учить ребенка самозасыпанию? Или это само придет с возрастом? Меня не напрягает качать его, тем более это занимает минут 5 и потом он спит в кроватке. Я стала переживать о том, на сколько норма и до скольки норма, что малыш засыпает, когда я его качаю? (У нас фитбол я просто обнимаю его, сажусь на мяч прыг-прыг еле-еле и он спит)