Переход на прогулку: когда?

Недавно увидели с мужем пару с ребенком. Ребенку на вид было 3 месяца. Он был в прогулке. Не присажен, прогулка полностью ложилась. И я вот о чем задумалась. У меня ужасно тяжелая коляска. Тяжело с ней куда-то выехать. Даже в то же такси сесть есть проблемы. И я прочитала, что в прогулку можно перейти с 4-6 месяц. И сейчас у меня актуально обсуждается тема, что бы купить прогулку, но которая будет полностью раскладываться, что бы ребенок в ней лежал, почти как в люльке, но это будет в прогулке.
Просто прогулка же в 1000 раз легче. И мне удобней будет намного куда-то поехать, погулять. Хочу спросить вашего мнения, что на счет перейти на прогулку в 4 месяца?