Как отучить ребенка от памперсов без стресса?

Отучаю сына от памперсов. Дома ходим без них. Используем памперсы только в сон и на прогулку. Дома он ходит совсем без трусов, так как писает в них, потом сам снимает и кидает в барабан стиральной машины. А без трусов спокойно терпит и сам ходит в горшок или на унитаз. Я уже привыкла к этому и пока не обращаю на это внимание. Муж сегодня приходит с работы, уставший, смотрит на голопопого сына и говорит:

М (муж) : а что это он с голым писюном?

Я: не любит трусы носить

М: мало ли что он не любит, надо надеть

Я: ну надень, а я посмотрю....

Он одевает Дане трусы. И как я и говорила, сын в них пописал минут так через 5 и понес их в стиралку. Муж снова одевает новые трусы, история повторяется, но уже на нашей кровати. Муж начинает злится. Надевает новые трусы и говорит, чтобы без трусов к нам в кровать не проходил. Сын немного побегал по дому, пришёл к нам и около кровати пописал, побежал за тряпкой, чтобы пол протереть и трусы снять. Приходит голопопый, протёр пол и на кровать лезет, а муж ему:

М: на кровать без трусов нельзя

Сын не долго думая побежал в ванну, принес описанные трусы, положил на кровать около мужа и залез на кровать... Мне так смешно стало. А что, он же с трусами залез.... 😆😆😆